Как создать кота робота

Бионический кот-робот станет отличной альтернативой для многих людей, которые хотят завести домашнее животное

Многие из людей хотят иметь домашнее животное, но…. Живое создание в доме создает много дополнительных хлопот. Его нужно кормить, выгуливать, вычесывать, лечить, и оно требует постоянного внимания. Без сомнения, дом наполнится шерстью, от которой может начаться аллергия, беготней и шумными играми. При этом, маленькие котята могут бегать по занавескам и по стенам, цепляясь своими острыми коготками. Они сразу же начинают точить когти о ваше любимое кресло и ухитряются нагадить в самом неудобном месте.

Кошка-робот

Для тех, кто не хочет заводить живого питомца, но не против иметь его прототип в виде игрушки, компания Elephant Robotics создала первого бионического кота. Его назвали MarsCat, и он уже прошел первые испытания. По словам дизайнеров, робот-кот ведет себя как обычный домашний питомец. Он прост в управлении, выключается и включается с помощью обычной кнопки. И при этом «марсианский кот» не просто игрушка на батарейках, а абсолютно самостоятельное существо.

Кошка-робот реагирует на прикосновения, мурлычет, если ей приятно. Она слышит и различает голоса, распознает лица и играет игрушками. Ей можно бросить мячик или показать мышку на веревочке. Такая кошка никогда не устает и всегда готова бегать и веселиться со своим хозяином. И, разумеется, она никогда не заболеет и не умрет.

Может ли такое бездушное механическое создание заменить настоящего живого любимца семьи?

Что может настоящий кот

Кошки по-настоящему привязаны к своим хозяевам и вскоре становятся полноправными членами семьи. Это вечные дети, которые не устают играть и нуждаются во внимании и ласке. Между животным и его хозяином устанавливается связь, которая не прерывается даже после смерти животного. Известны случаи, когда давно умерший кот проявлялся в этом мире, чтобы предупредить об опасности или спасти свою хозяйку. Маленький пушистый котенок, подобранный на улице, навсегда сохранит чувство благодарности и любви к тем, кто его спас, и сумеет отблагодарить своих благодетелей тем или иным способом.

С ним больше хлопот, чем с механическим, его нельзя выключить с помощью кнопки, он продолжает хотеть есть, гулять и ходить в туалет, как и любое живое существо.

Бездушное чудовище

Кошка-робот, конечно, замечательна как игрушка для детей. На ее шерсть ни у кого никогда не будет аллергии, ее можно включать тогда, когда хочется поиграть, ее не надо кормить, лечить, вычесывать и подстригать когти. Можно не беспокоиться о том, что кот подерет когтями обои и ваш любимый диван. Его не надо воспитывать, учить и выгуливать. Его можно просто выключить и поставить на полку. Кому-то это может понравиться.

Робототехника неуклонно движется вперед. Механический кот стал первым животным, которое может заменить живое существо. Кто следующий? Может быть, в недалеком будущем в домах появятся механические куры, козы и коровы? Что может быть проще, чем содержание таких механических существ. Представим себе только — набросали в него определенный набор продуктов, залили водой и на выходе получили яйца с определенным процентом холестерина или молоко нужной жирности. Только можно ли будет их сравнить с продуктами, полученными от настоящих животных?

Источник

MarsCat робот-компаньон в виде кошки

Полностью автономный, интерактивный и простой в программировании, MarsCat — идеальный компаньон

MarsCat — один из первых в мире роботов-компаньонов в виде кошки, разработан компанией Elephant Robotics. MarsCat стремится быть домашним роботом, точнее роботизированным домашним животным. MarsCat, как настоящая кошка, полностью автономен. Никаких дополнительных инструкций для управления его движениями не требуется.

MarsCat полностью отзывчив и обладает способностью к взаимодействию. Он может чувствовать прикосновение, слышать голос, видеть лицо и играть с игрушками. Каждый MarsCat уникален по своим глазам, телу и характеру, его индивидуальность будет меняться в зависимости от того, как вы его гладите. С мощным четырехъядерным процессором Raspberry PI можно легко его запрограммировать и предоставить ему бесконечные возможности.

Читайте также:  Как сделать чтобы кот не будил по утрам

MarsCat также может быть идеальным выбором для образования, исследований и коммерции, поскольку является программируемым.

Хозяин не всегда сможет предугадать действия своего питомца, потому что он как настоящий кот, полностью автономный. MarsCat действует самостоятельно без каких-либо инструкций. MarsCat ходит, бегает, спит, сидит, растягивается, кусает ногти и даже закапывает мусор, хотя он не будет производить никаких отходов.

Он может выражать разные эмоции разными мяу или жестами.

16 серводвигателей сделают MarsCat более бионическим, то есть похожим на настоящую кошку.

Он также может взаимодействовать с объектами или людьми поблизости, даже играть с настоящими кошками. Хозяин может приказать MarsCat идти или подойти, но он не всегда будет следовать команде, у него есть свои чувства.

MarsCat способен увидеть хозяина или свои игрушки. MarsCat может играть, с помощью распознавания движущихся объектов, в игрушки-шарики, игрушки-рыбки или найти собственную кровать.

MarsCat имеет 6 характеристик, которые можно изменить. MarsCat может быть восторженным или отчужденным, энергичным или ленивым, общительным или застенчивым. Его личность развивается благодаря тому, как хозяин взаимодействует с ним.

В Raspberry PI встроены протокол и библиотека с открытым исходным кодом. Каждый сможет создать свою собственную функцию для кошки в целях образования и коммерческого использования.

Датчики / исполнительные механизмы, к которым можно получить доступ, включают в себя:

  • Камера — распознавание лица, QR-кода и объекта.
  • Голос — распознавание команд.
  • Лазерный датчик расстояния TOF.
  • Сенсор с несколькими емкостными сенсорами.
  • Все 16 серводвигателей: контролируют углы, скорость, крутящий момент, ID и получают данные.
  • Звук.
  • 2 х OLED-дисплей на глаз.

На данный момент стоимость «кошки» составляет 799 долларов или 55 792 рублей. Уже собрано 14 887 089 рублей. Подробнее о проекте можно узнать на странице MarsCat на Indiegogo.

Источник

Как сделать робокота

Шаг первый: бионика*
*Бионика — прикладная наука о применении в технических устройствах и системах принципов организации, свойств, функций и структур живой природы, то есть формах живого в природе и их промышленных аналогах.

Чтобы сделать робота, похожего на кошку, нужно сначала изучить кошачий скелет.

Кошка — дигиград, это означает, что она стоит или ходит на пальцах ног. Таким образом, у кошки есть заметные 3 сустава задних ног, в то время как у человека (плантиград) только 2 сустава. На передних лапах кошки пястные кости относительно короткие. Так что заметно два сустава для передних ног. Таким образом, робот-кошка имеет 2 сустава на передних ногах и 3 сустава на задних ногах, то есть 10 сервоприводов (у большинства других роботов-кошек и собак есть только 2 сустава для задних ног).

В голове и шее тоже должно быть много движущихся частей. В природе кошка наклоняет голову, шею, поворачивает и т.д. И хвост тоже довольно сложный орган в плане движения. Мастер решил не усложнять проект на данном этапе и будет устанавливать один сервопривод в хвост и два в шею.







Шаг третий: электроника
По моему предыдущему опыту, сервоприводы с прямым приводом с MCU GPIO — не лучший выбор. Гораздо стабильней установить отдельную плату драйвера.

В данном проекте мастер использует плату драйвера PCA9685.

ESP32 имеет связанный пример под названием FSBrowser. Это простой веб-сервер, на котором размещаются исходные веб-файлы, скопированные в SPIFFS. У него есть простой веб-редактор для изменения источника через Wi-Fi, а также простой API для чтения значений GPIO.

Мастер расширил его возможности:
Добавлен API сервоплаты PCA9685.
Добавлен сервер WebSocket
Добавлена веб-страница дизайна позы робота-кота.


Шаг четвертый: код
Загрузите и установите Arduino IDE:
https://www.arduino.cc/en/main/software
Следуйте инструкциям по установке, чтобы добавить ESP32:
arduino-esp32
Загрузите FSBrowserPlus: («Clone or Download» -> «Download ZIP»)
FSBrowserPlus
Загрузите последние библиотеки arduinoWebSockets: («Clone or Download» -> «Download ZIP»)
arduinoWebSockets
Импортируйте библиотеки в Arduino IDE. («Sketch» Menu -> «Include Library» -> «Add .ZIP Library» -> select downloaded ZIP file)
Подключите модуль камеры M5Stack с помощью USB-кабеля.
Откройте Arduino IDE
Открыть FSBrowserPlus
Измените ssid и пароль на свои собственные учетные данные точки доступа WiFi
Нажмите кнопку «Загрузить» в Arduino IDE.

Шаг пятый: сборка
Дальше мастер производит монтаж электроники.
Штекер Lipo Battery
Вывод + ve — вход регулятора постоянного тока 5 В + вывод ve
Регулятор постоянного тока 6В INPUT + ve pin
-ve контакт— ВХОД регулятора 5 В постоянного тока -ve контакт
Регулятор 6V DC INPUT -ve pin
Плата сервопривода PCA9685
Вывод GND — Вывод регулятора 5V DC -ve
ВЫХОД регулятора постоянного тока 6 В — вывод
провод черный контактный
разъем SCL -> разъем желтого кабеля Grove
разъем SDA -> разъем белого цвета кабеля Grove
Вывод VCC -> ВЫХОД регулятора постоянного тока 5 В + вывод ve
Кабель Grove красный контакт
Вывод V + -> Регулятор постоянного тока 6 В ВЫХОД + вывод ve

Читайте также:  Как часто можно давать мальт пасту котам



Шаг шестой: положение сервопривода и подключение
Программа FSBrowserPlus устанавливает все сервоприводы в среднее положение диапазона поворота. Перед установкой сервоприводов лучше подключить сервоприводы к плате драйвера, подключить разъем Grove к модулю камеры M5Stack и подключить батарею, чтобы установить все положения сервоприводов в среднее положение.

Ниже список сервоприводов ос схемой подключения.
Порт 0: соединение левой передней ноги 1
Порт 1: шарнир левой передней ноги 2
Порт 2: сустав 1 левой задней ноги
Порт 3: сустав левой задней ноги 2
Порт 4: сустав левой задней ноги 3
Порт 5: поворот головы
Порт 6: наклон головы
Порт 7: не подключен
Порт 8: не подключен
Порт 9: не подключен
Порт 10: Хвост
Порт 11: сустав правой задней ноги 3
Порт 12: сустав правой задней ноги 2
Порт 13: сустав правой задней ноги 1
Порт 14: сустав правой передней ноги 2
Порт 15: сустав правой передней ноги 1

Шаг седьмой: сборка
Чтобы лапы не скользили и не разъезжались нужно установить на ни резинки.


В комплект сервопривода входит несколько типов нейлоновых рычагов. Нужно установить самый короткий нейлоновый рычаг на сервоприводы, кроме сервопривода отвечающего за поворот головы.

Дальше установить сервопривод в шарнир.
Подключите аккумулятор, чтобы убедиться, что положение сервопривода находится в середине диапазона поворота. Затем закрутите 2 крепежных винта с обеих сторон. Закрутите черный винт вместе с шарниром.

Повторите шаги установки шарнира и сервопривода для всех 10 суставов ног.







Сервопривод поворота головы может быть установлен как сверху, так и снизу, в зависимости от того, хотите ли мы иметь шею длиннее или короче.

Метод установки сервопривода наклона головы такой же, как и для суставов ног. Затем устанавливаем модуль камеры M5Stack с помощью двух винтов M4 12 мм.

Сервопривод хвоста должен быть установлен с нижней стороны и зафиксирован винтом M2 8 мм.









Источник

Робот питомец — популярные модели среди детей и взрослых

Сегодня домашний робот-питомец становится все более популярным. С далеких 1990-х годов, когда были разработаны первые модели, прошло уже почти 20 лет. И значит, что за это время они успели стать сложнее и совершеннее, чем их предшественники.

Самые популярные модели

Роботы-питомцы отличаются по дизайну и возможностям. Вот несколько симпатичных моделей, которые завоевали сердце миллионов людей:

1.Леонардо. По внешнему виду он напоминает нечто среднее между Гизмо из Гремлинов и милым маленьким щенком. Но это действительно очень умный маленький робот. Его разработала компания Personal Robots Group в сотрудничестве со Stan Winston Studios. Милого робота-зверька создали для взаимодействия с людьми и создания эмоциональной связи с его владельцами.

Леонардо является одним из самых дорогих домашних роботов в мире и фактически использует форму социального интеллекта для общения и обучения, как люди. Его выражения мордочки и движения выразительны, и можно почти поверить, что это настоящий зверек.

2. AIBO. Интерактивный и милый домашний робот питомец заставит вас полюбить его в кратчайшие сроки. Компактный, с четырьмя лапками, робот различает цвета, слышит голоса и музыку, ощущает объекты.

После короткого перерыва между 2014 и 2017 годами Sony объявила, что их последнее поколение будет выпущено в ноябре 2017 года. Модель четвертого поколения, ERS-1000, была выпущена в Японии 11 января 2018 года и экспортировалась по всему миру.

3. Furby. Если вы никогда не видели такого робота, то он напоминает пушистую сову. Робот-зверек может общаться на более чем 24 различных языках.

Оригинальный Furby был впервые выпущен еще в 1998 году и стал бестселлером в течение нескольких лет. За первые три года производства по всему миру было продано около 40 миллионов моделей.

4. Yume Neko. Идеальный вариант для тех, кто любит кошек, но не любит царапин, укусов или аллергии на шерсть. Робот-кот может мурлыкать, мяукать и даже чувствовать, когда вы рядом.

Читайте также:  Что делать если кот не хочет есть лечебный корм

А усовершенствованная модель Yume Neko Dream Cat Premium открывает и закрывает рот, моргает глазами и двигает ушами.

5. Reeti. Это полностью анимированный робот, разработанный Robopec во Франции. Робот-питомец способен имитировать выражение человеческого лица и даже реагировать на эмоции владельца.

Робот высотой 40 см поставляется в двух вариантах: Версия DEV (со всеми API-интерфейсами для разработки) и PRO-версия (готовая к использованию).

6. Куба (Qooba). Представляет роботизированную подушку с хвостиком, которая производит успокаивающий и терапевтический эффект на своего владельца.

Этот маленький робот не имеет мордочки и лапок. Однако он будет двигать хвостом в ответ на медленное поглаживание или постукивание. Qooba работает в течение 8 часов без подзарядки, и его можно купить в Японии и США.

7. PARO. Интерактивный робот от компании AIST — один из самых милых в мире. Похожий на маленького тюленя, он снимет стресс у своего владельца.

PARO имеет 5 видов датчиков, с помощью которых он может воспринимать людей и окружающую среду. Согласно информации на сайте AIST, PARO значительно снижает стресс у пациентов и даже попал в Книгу рекордов Гиннеса.

Роботы-питомцы для детей

Что может быть лучше, чем учиться и играть одновременно? Для этого созданы роботы-питомцы для детей, которые развивают коммуникативные навыки. Они воспроизводят голос и музыку, выражают эмоции и станут хорошим другом для вашего ребенка. Здесь собран список самых популярных моделей:

1. Contixo Puppy. Робот питомец интерактивный и элегантный, он станет лучшим приятелем вашего малыша.

Собачка сможет развлекать даже взрослых на протяжении долгого времени. Небольшой размер делает робота удивительным подарком для детей.

2. WowWee Chippies. Смешная игрушка робот питомец всегда с энтузиазмом играет с вами.

Эта интерактивная собака пребывает в игривом настроении, а ее пение всегда будет развлекать вас. Глаза питомца всегда ярко светятся благодаря светодиодным фонарям.

3. Zoomer Robot Cat. Супермилый маленький робот-котик от Zoomer станет отличным подарком для вашего 5-летнего ребенка. На теле кота установлены высокотехнологичные датчики, которые реагируют на то, когда вы его гладите.

У него также есть несколько встроенных игр, таких как «охота на мышь». Поэтому вы можете сделать перерыв на пару минут, пока ваши дети гонятся за этим роботом-котом.

4. Teksta Robot T Rex. Teksta движется как настоящий тиранозавр, издает звуки и светит глазами. С таким динозавром нет необходимости в дистанционном управлении: он реагирует на ваши жесты и ревет, когда вы прикасаетесь к нему.

Его также можно кормить пластиковой костью. Робот T Rex — отличный выбор, если ваш ребенок хочет что-то более оригинальное, чем щенка или котенка.

5. Zoomer Robot Chimp. Смешная обезьянка реагирует на голосовые команды, переворачивается, катается, даже меняет выражение мордочки и цвет глаз.

Это еще один замечательный продукт из линейки домашних животных Zoomer, который завоюет сердце вашего ребенка.

6. Georgie. Реалистичный робот-пес — один из самых популярных игрушечных животных. Он запрограммирован на более чем 100 действий.

Джорджи может играть в перетягивание каната. Кроме того, домашний робот-питомец отвечает на 12 различных голосовых команд.

7. Robot Hamster Toy. Этот пушистый маленький друг далеко не так умён, как другие домашние животные.

Но мы его включили в список, так как хомячок очень милый и вызывает улыбку не только у ребенка, но и всей семьи. Сожмите его лапку, поговорите с ним, а затем он повторит все веселым писклявым голоском.

Вы можете подумать, что роботы-питомцы для детей — это что-то очень странное. Но в наши дни такие игрушки умны и забавны. Они реагируют на голосовые и сенсорные команды, двигаются как настоящие животные и не оставят ни одного ребенка равнодушным.

Конечно, интерактивные роботы-питомцы станут отличным развлечением для детей и взрослых. Огромный плюс еще в том, что их не надо кормить, выгуливать, за ними не нужен уход, а в доме не будет шерсти и поцарапанной мебели. Но всё же они не живые и не смогут полноценно заменить ласковых котиков, добрых псов и вечно жующих хомячков!

Источник

Кот портал